Robo kolaboratif yo se robo ki fèt pou kominike dirèkteman ak moun ki nan zòn kolaborasyon (yon zòn kote robo ak moun ka travay ansanm). Li kontrè ak robo endistriyèl tradisyonèl yo, ki fèt pou travay san danje epi poukont yo lè yo izole nan kontak imen.
Prensip robo kolaborasyon
Prensip debaz la nan kolaborasyon robo se ke robo miltip ka kowòdone ak kolabore youn ak lòt pou konplete travay atravè kominikasyon an tan reyèl ak pataje enfòmasyon. Nan pwosesis kolaborasyon, robo bezwen jwenn enfòmasyon sou anviwònman an atravè detèktè, sèvi ak algorithm pou pran desizyon pou pwosesis enfòmasyon ak planifikasyon, epi reyalize ekzekisyon aksyon. An menm tan an, robo bezwen kowòdone divizyon travay respektif yo, planifikasyon chemen, elatriye, yo nan lòd yo reyalize efè kolaborasyon an jeneral.
Avantaj nan robo kolaborasyon
1. Sekirite
Lè robo ak moun kominike, yon sèl bagay ki dwe asire se sekirite moun. Robo kolaboratif yo kapab travay dirèkteman ak operatè yo sou menm liy pwodiksyon an san yo pa bezwen sèvi ak ray sekirite pou izole yo de moun. Sa a pon diferans ki genyen ant mòd pwodiksyon totalman manyèl ak totalman otomatik epi rezoud pwoblèm nan kominyon moun-robo.
2. Fasil yo sèvi ak
Manifestasyon ki pi dirèk nan fasilite nan itilize nan robo kolaborasyon se ansèyman trennen. Prensip la nan ansèyman trennen se ke avèk èd nan modèl dinamik robo a, kontwolè a kalkile nan tan reyèl koupl ki nesesè pou robo a dwe trennen, ak Lè sa a, bay koupl sa a nan motè yo, se konsa ke robo a ka ede operatè a nan. trennen trè byen.
3. Fleksibilite
Fleksibilite nan robo kolaborasyon ka reyalize nan divès fason. Pou egzanp, yo ka deplase ak deplase pa mwayen platfòm mobil, kidonk adapte yo ak diferan liy pwodiksyon ak anviwònman pwodiksyon. Anplis de sa, robo kolaborasyon yo ka adapte a kondisyon travay diferan lè yo chanje enstalasyon oswa lòt Pwodwi pou Telefòn travay.
Karakteristik nan robo kolaborasyon
1. Lejè
Robo kolaboratif yo pi fasil pou kontwole ak amelyore sekirite pwodiksyon an.
2. Zanmitay
Sifas yo ak jwenti nan robo kolaborasyon an yo lis ak plat, ki pa gen okenn kwen byen file oswa fant ki ta ka fasilman zongle operatè a.
3. Santi Kapasite
Robo kolaboratif santi anviwònman yo atravè yon sistèm deteksyon entegre epi chanje konpòtman mouvman yo selon chanjman nan anviwònman an.
4. Kolaborasyon moun-robo
Avèk karakteristik fidbak fòs sansib, lè fòs la mete rive, li pral sispann imedyatman, apre evalyasyon an risk ka pa bezwen enstale baryè pwoteksyon yo, pou ke moun ak robo ka travay ansanm.
5. Programmation pratik
Li trè fasil pou pwograme ak debogaj pou kèk operatè komen ak moun ki gen background ki pa teknik.
Robo kolaboratif, kòm yon nouvo kalite robo endistriyèl, retire obstak yo nan kolaborasyon moun-robo epi pèmèt robo konplètman chape anba kontrent yo nan ray de pwotèksyon oswa kaj. Pèfòmans pwodwi inogirasyon li yo ak pakèt aplikasyon yo te louvri yon nouvo epòk nan devlopman robo endistriyèl yo.
